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[发明专利]一种踏面清扫装置的控制方法、装置及列车-CN202010512017.0有效
发明人：高超绪;王栋;唐兆祥;王升晖;迟鹏飞 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种踏面清扫装置的控制方法、装置及列车，可以先确定列车当前所处的踏面清扫模式；如果列车处于第一踏面清扫模式，可以持续开启踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行持续清扫；如果列车处于第二踏面清扫模式，可以循环开启所述踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行间歇清扫。这样一来，可以根据列车的实际运行状况选择不同的踏面清扫模式，以便对车轮踏面进行间歇或持续清扫。如此，当列车的运行路况较差时，踏面清扫装置可以持续对车轮踏面进行清扫，从而保障列车的安全运行；当列车的运行路况较好时，踏面清扫装置可以间歇性对踏面进行清扫，从而减少车轮踏面及踏面清扫装置的磨损。
一种清扫装置控制方法列车

[发明专利]一种踏面修型控制系统、方法、装置、设备及轨道车辆-CN202310715741.7在审
发明人：尹浩;冯永华;周平宇;邹晓龙;李明 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B24B5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种踏面修型控制系统、方法、装置、设备及轨道车辆，包括：踏面清扫装置，安装于轨道车辆的转向架，用于对轨道车辆的车轮踏面进行研磨；踏面廓形检测装置，设于踏面清扫装置，用于检测车轮踏面廓形状态；控制装置，分别与踏面廓形检测装置和踏面清扫装置相连，用于根据车轮踏面廓形状态，控制踏面清扫装置对车轮踏面进行研磨。采用踏面廓形检测装置实时采集车轮踏面廓形状态，利用控制装置对车轮踏面廓形状态信号进行实时处理，实现实时调控踏面清扫装置的动作模式，实现对车轮踏面进行在线状态镟修，使车轮踏面的廓形满足要求，可有效减少车轮线下镟修次数
一种踏面修型控制系统方法装置设备轨道车辆

[发明专利]一种轮对踏面多边形检测方法及系统-CN202210330199.9在审
发明人：邓辉;董杰;黄华;朱彦平;胡勇;洪焕勇;王博;朱喜周;王岳;燕智杰;余悦婷;郭诗琪;石锐;姚青峰;李杰;朱纲;戴军 -专利权人：中国铁路武汉局集团有限公司科学技术研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮对踏面多边形检测方法及系统，包括：Sl，采集列车轮对的踏面径向跳动数据；S2：提取所述轮对踏面径向跳动数据对应的轮对表面点云数据；S3：直角坐标系下，提取X方向距车轮内侧端面70mm处的圆截面的Z数据，为轮对踏面名义滚动圆；S4：提取出轮对踏面图像；S5：基于所述轮对踏面图像和轮对踏面名义滚动圆，生成轮对踏面三维点云图、轮对踏面圆周坐标图和轮对踏面极坐标图；S6：基于所述轮对踏面圆周坐标图和轮对踏面极坐标图，展平轮对踏面三维点云图，生成轮对踏面缺陷区域。通过激光位移传感器单元和数据处理单元的配合，解决了现有轮对踏面多边形检测方法存在不便于检测，检测结果可靠性低的问题，可达到方便准确检测轮对踏面多边形的效果。
一种轮对多边形检测方法系统

[发明专利]用于铁道车辆的车轮-CN201510392431.1在审
发明人：王生华;沈钢;丁亚琦;陈朝;向文明;丰灿灿;江海琳;杨陈 -专利权人：上海申通地铁集团有限公司;同济大学
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁道车辆的车轮，包括依次连接的轮缘、轮缘根部、踏面和踏面外侧，所述踏面包括首尾依次连接的第一踏面圆弧段、踏面直线段和第二踏面圆弧段；所述第一踏面圆弧段的一端与所述轮缘根部相连，所述第二踏面圆弧段的一端与所述踏面外侧相连，且所述第一踏面圆弧段、踏面直线段和第二踏面圆弧段均与轨道的外形相匹配。本发明中的轮缘外侧和踏面的外形可与轨道精确匹配，使车轮具有较好的动力学性能和接触疲劳性能。
用于铁道车辆车轮

[实用新型]用于铁道车辆的车轮-CN201520482207.7有效
发明人：王生华;沈钢;丁亚琦;陈朝;向文明;丰灿灿;江海琳;杨陈 -专利权人：上海申通地铁集团有限公司;同济大学
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁道车辆的车轮，包括依次连接的轮缘、轮缘根部、踏面和踏面外侧，所述踏面包括首尾依次连接的第一踏面圆弧段、踏面直线段和第二踏面圆弧段；所述第一踏面圆弧段的一端与所述轮缘根部相连，所述第二踏面圆弧段的一端与所述踏面外侧相连，且所述第一踏面圆弧段、踏面直线段和第二踏面圆弧段均与轨道的外形相匹配。本实用新型中的轮缘外侧和踏面的外形可与轨道精确匹配，使车轮具有较好的动力学性能和接触疲劳性能。
用于铁道车辆车轮

[发明专利]轮对轮径差检测方法及装置-CN202111615445.7在审
发明人：魏常庆;焦杨;马瑞峰;王洪昆;王文刚;边志宏;王蒙;丁颖;王萌 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：所述方法包括测量轮对的车轮踏面，获取轮对的踏面曲线数据；踏面曲线数据包括左轮踏面曲线数据和右轮踏面曲线数据；基于踏面曲线数据，确定踏面磨耗分布数据；踏面磨耗分布数据包括左轮踏面磨耗分布数据和右轮踏面磨耗分布数据；处理踏面磨耗分布数据，得到踏面的轮径差分布数据，并基于轮径差分布数据的权重系数，输出轮径差检测结果；轮径差分布数据包括各滚动圆接触位置处的轮径差数据。采用本方法能够综合踏面全局磨耗情况对轮径差进行检测。
轮对轮径差检测方法装置

[发明专利]光电测量的新能源汽车车轮踏面缺陷检测方法-CN202110452818.7在审
发明人：吴丹丹;夏庆国 -专利权人：安徽猎寻科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了光电测量的新能源汽车车轮踏面缺陷检测方法，属于车轮踏面缺陷检测技术领域。光电测量的新能源汽车车轮踏面缺陷检测方法，采用基于光电测量的新能源汽车车轮踏面检测方法，获取新能源汽车车轮踏面轮廓特征衍射图后；利用基于踏面轮廓特征衍射图的缺陷检测方法，检测新能源汽车车轮踏面轮廓特征衍射图中踏面缺陷的轮廓，定位踏面缺陷像素，实现新能源汽车车轮踏面缺陷检测。本发明通过该方法检测新能源汽车车轮踏面不同缺陷情况时，可实现高精度、全方位的新能源汽车车轮踏面缺陷检测，且抗干扰性极好，应用反馈较佳。
光电测量新能源汽车车轮缺陷检测方法

[实用新型]一种脱轨块-CN202220519451.6有效
发明人：赵让元;张永钊;赵宗敏;齐武献;任朋朋;白晓彬 -专利权人：郑州智辆电子科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B61K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脱轨块，包括踏面导板、轮缘导板、轮踏凸起和限位板；轮缘导板立设在踏面导板上侧边缘；限位板立设在踏面导板下侧另一边缘；限定踏面导板一端为进入端，另一端是驶离端；轮踏凸起位于踏面导板进入端处；踏面导板上设有承载车轮踏面的轮踏台；轮踏台一端与轮踏凸起相互连接，另一端背离轮缘导板倾斜设置；轮缘导板和轮踏台之间形成供车轮轮缘行进的轮缘槽；踏面导板下侧边缘铰接设有用于支撑踏面导板的支撑块。整个过程中，由于设置了轮踏台和轮缘槽，可以更好地契合车轮的形状特性，保证脱轨块的均匀受力，避免受到损坏。
一种脱轨

[发明专利]一种踏面清扫阀的控制方法、系统及机车-CN202111552891.8在审
发明人：陈哲;王蕾;李辉;邹异民;李晶;曾凡军 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60S1/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种踏面清扫阀的控制方法、系统及机车，涉及轨道交通车辆技术领域。其包括多个踏面清扫阀、自复位式的踏面清扫开关与CCU，每一个所述踏面清扫阀的气路输入端设有一个所述压力检测装置；所述压力检测装置用于获取所述踏面清扫阀气路的输入端的压力值。所述踏面清扫开关、多个所述踏面清扫阀、多个所述压力检测装置均与所述CCU电连接。所述踏面清扫开关用于向所述CCU发出所述踏面清扫阀的手动开启指令。所述CCU被配置或编程为用于实现所述踏面清扫阀的控制方法的步骤。本发明通过所述CCU对多个所述踏面清扫阀进行分组分时的控制，在执行踏面清扫时减小冲动。
一种清扫控制方法系统机车

[发明专利]无啮合传动钢丝缠绕机器人-CN201910212430.2在审
发明人：李晓予;颜永年;陈振东 -专利权人：昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65H81/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无啮合传动钢丝缠绕机器人，包括若干行走小车和若干动力装置，所述行走小车包括车体、主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮，所述主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮分别能够转动的安装于车体上，主动踏面凸缘轮与反向踏面凸缘轮啮合传动，且主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的圆周面分别能够滚动的包覆于待缠绕机架的预制缠绕机器人轨道的轨道两相对侧壁上，主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的凸缘台阶面紧抵机架轨道的外侧端面上，若干动力装置分别给各个形成小车的主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮提供旋转动力
凸缘轮踏面啮合传动行走小车缠绕动力装置钢丝缠绕车体缠绕机器人机架轨道人本发明凸缘台阶相对侧壁旋转动力外侧端圆周面轨道包覆传动紧抵预紧预制机器人小车转动滚动

[发明专利]一种列车轮对踏面图像定位提取方法-CN202310529594.4在审
发明人：郭其昌;梅劲松;吴松野;董智源;张兆贵;李加杰 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车轮对踏面图像定位提取方法，包括图像采集；图像预处理：滤波、增强并数据标注；构建基于改进的语义分割UNet网络模型；模型生成：输入经所述数据标注的数据集，对所述网络模型训练、验证，得到最佳的踏面分割模型；踏面图像定位提取：利用所述踏面分割模型对滤波和增强处理后的图像预测，得到踏面的二值化图像；利用多项式拟合技术进行踏面定位，分别得到踏面的左边界和右边界，从而提取出图像的踏面区域。本发明通过线阵相机扫描获取踏面图像，采用基于语义信息的神经网络踏面图像定位提取技术，针对车速均匀与非均匀下的情况下，能够将踏面图像自动、高效、稳定地定位和提取，提高通过式车轮踏面缺陷在线检测的鲁棒性。
一种列车轮对图像定位提取方法

[发明专利]一种轨道车轮的踏面外形扩展方法-CN202210722296.2在审
发明人：沈龙江;贺世忠;汪彦宏;钟晓波;蒲全卫;邓小星 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车轮的踏面外形扩展方法，包括以下步骤：(1)薄轮缘踏面外形保持轮缘内侧段和基点外侧段与初始踏面外形重合；(2)薄轮缘踏面外形的轮缘根部段为圆弧，其半径R1与初始踏面外形相等；(3)薄轮缘踏面外形的锥度影响段随着轮缘厚度减小而向轮缘方向延伸；(4)薄轮缘踏面外形的过渡段半径R2与初始踏面外形相等，圆心比初始踏面外形的过渡段圆心更靠近轮缘；(5)薄轮缘踏面外形的轮缘外侧段由初始踏面外形的轮缘外侧段在平行于径向和轴向的剖平面内移动获得。本发明使存在轮缘厚度假性增厚现象的车轮获得更长的镟修间隔，使轮缘厚度磨耗严重的车轮恢复到合理的厚度而不一定是初始踏面，从而获得更长的车轮使用寿命。
一种轨道车轮外形扩展方法

[实用新型]一种车轮踏面成像装置-CN201621030313.2有效
发明人：彭建平;王泽勇;杨凯;赵全轲;高晓蓉;王黎;张渝;彭朝勇;周建根;张成杰 -专利权人：成都铁安科技有限责任公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种车轮踏面成像装置，包括：相机和补光灯，相机和补光灯安装在钢轨外侧；相机用于在车轮经过钢轨时，在补光灯的照射下采集车轮踏面的车轮踏面图像，且相机和补光灯的投射方向与钢轨成一预设角度，以使补光灯投射到车轮踏面的光线被车轮踏面反射进入相机中可见，由于相机和补光灯的投射方向与车轮踏面成一预设角度，可以使补光灯投射到车轮踏面的光线被车轮踏面反射进入相机中，由于车轮踏面的金属反光性比较强，从而能够在相机采集的车轮踏面图像中间区域形成比较明亮的亮斑，可以提高车轮踏面图像的亮度，有利于进行踏面区域定位，实现对车轮踏面的伤痕进行准确、有效地检测。
一种车轮成像装置

[发明专利]一种轨道车辆踏面清扫控制方法-CN202111335749.8在审
发明人：姜德伟;廖绍辉 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60S1/68 文献下载
摘要：一种轨道车辆踏面清扫控制方法，涉及轨道车辆踏面清扫控制技术领域，为解决现有踏面清扫控制方法引发的转向架剧烈振动、研磨子背板断裂等异常，进而导致车轮检修维护成本增加等问题，该方法通过控制电磁阀动作控制踏面清扫器的施加和缓解每节车配置一套踏面清扫控制装置，所有轮对安装有踏面清扫器。该控制装置的气路板上有限压阀限定300kPa工作气压，还设置有压力开关用于反馈踏面清扫器工作状态。本发明通过变更软件进行踏面清扫控制方法优化，无设计成本增加。踏面清扫控制方法的优化，增加了研磨子的使用频次，实现作用效果累积。车轮踏面状况会得到明显改善，检修维护成本大幅度降低。本踏面清扫控制方法更适合在车辆配置应用。
一种轨道车辆清扫控制方法

[实用新型]无啮合传动钢丝缠绕机器人-CN201920355381.3有效
发明人：李晓予;颜永年;陈振东 -专利权人：昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65H81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无啮合传动钢丝缠绕机器人，包括若干行走小车和若干动力装置，所述行走小车包括车体、主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮，所述主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮分别能够转动的安装于车体上，主动踏面凸缘轮与反向踏面凸缘轮啮合传动，且主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的圆周面分别能够滚动的包覆于待缠绕机架的预制缠绕机器人轨道的轨道两相对侧壁上，主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的凸缘台阶面紧抵机架轨道的外侧端面上，若干动力装置分别给各个形成小车的主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮提供旋转动力
凸缘轮踏面行走小车缠绕本实用新型动力装置啮合传动车体缠绕机器人钢丝缠绕机架轨道凸缘台阶相对侧壁旋转动力外侧端圆周面轨道包覆传动紧抵预紧预制机器人小车转动滚动

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